Using SimpleMotion scope capture feature - Revision history

Tero K: /* Example */

2017-09-06T14:19:40Z

‎Example

Tero K at 09:50, 6 September 2017

2017-09-06T09:50:59Z

Tero K at 10:40, 25 August 2017

2017-08-25T10:40:21Z

Tero K at 10:40, 25 August 2017

2017-08-25T10:40:06Z

Tero K at 10:39, 25 August 2017

2017-08-25T10:39:42Z

Tero K: Created page with "This page is written in Finnish. Translation work in progress. If you need it now, please inquire at Granite Devices support. === Initialization of parameters === *SMP_CA..."

2017-08-25T10:37:52Z

Created page with "This page is written in Finnish. Translation work in progress. If you need it now, please inquire at Granite Devices support. === Initialization of parameters === *SMP_CA..."

New page

This page is written in Finnish. Translation work in progress. If you need it now, please inquire at [[Granite Devices support]].

=== Initialization of parameters ===
*SMP_CAPTURE_BUF_LENGHT - montako samplea kaapataan 1-2048
*SMP_CAPTURE_SAMPLERATE - näytteistystaajuus (tai sen jakaja). IONIllla/ATOMIlla taajuus on 20kHz/(arvo+1), eli 0=20kHz, 1=10kHz, 2=6.66kHz jne. ARGONilla taajuus alkaa 17.5kHz:stä.
*SMP_CAPTURE_SOURCE - päälläolevat bitit tässä parametrissa määräävät mitä signaaleja bufferiin kaapataan, seuraavat on saavatilla kaikissa firmisversioissa (samat mitä granityssä valittavissa):

** #define CAPTURE_TORQUE_TARGET 1 #define CAPTURE_TORQUE_ACTUAL 2 #define CAPTURE_VELOCITY_TARGET 3 #define CAPTURE_VELOCITY_ACTUAL 4 #define CAPTURE_POSITION_TARGET 5 #define CAPTURE_POSITION_ACTUAL 6 #define CAPTURE_FOLLOW_ERROR 7 #define CAPTURE_OUTPUT_VOLTAGE 8 #define CAPTURE_BUS_VOLTAGE 9 #define CAPTURE_DEBUG1 19 #define CAPTURE_DEBUG2 20
**Esim arvoksi tulee 68 (bitit 2 & 6) kanavilla CAPTURE_TORQUE_ACTUAL ja CAPTURE_POSITION_ACTUAL.

*SMP_CAPTURE_TRIGGER - triggeri mikä käynnistää kaappauksen, vaihtoehdot (samat mitä granityssä valittavissa):

** #define TRIG_NONE 0 #define TRIG_INSTANT 1 #define TRIG_FAULT 2 #define TRIG_TARGETCHANGE 3 #define TRIG_TARGETCHANGE_POS 4 #define TRIG_EXTERNAL_INPUT 5

*SMP_CAPTURE_BEFORE_TRIGGER_PERCENTS - tämä tuli vasta FW versiossa 1.6.0. asettaa kaappauksen aloituksen ennen triggausta. arvo prosentteina -1000000...100. Granityt 1.13.0 voi testailla tämän toimintaa.

=== Reading scope data ===
*Pollataan arvoa SMP_CAPTURE_STATE, arvot:
**0 - idle (kaappaus valmis tai ei vielä aloitettukaan)
**1 - odottaa triggeriä
**2 - kaappaus käynnissä
*Kun kaappaus valmis (käynyt arvoissa !=0 ja sitten 0), ladataan data talteen:

**asetetaan SMP_CAPTURE_BUFFER_GET_ADDR = 0
**luetaan parametria SMP_CAPTURE_BUFFER_GET_VALUE yhtä monta kertaa kuin alustuksessa asetettu parametrin arvo SMP_CAPTURE_BUF_LENGHT on

***tämän luku palauttaa kaapatut samplet. jos asetettiin kaapattavaksi kanavat a, b ja c, niin luetut arvot tulevat järjestyksesä a0,b0,c0,a1,b1,c1,a2,b2,c2,a3,b3,c3.

[[Category:SimpleMotion]]

@@ Line 45: / Line 45: @@
 ==Example==
 <syntaxhighlight lang="c">
 #include <stdio.h>
 #include <unistd.h> //for usleep

@@ Line 42: / Line 42: @@
          luetaan parametria SMP_CAPTURE_BUFFER_GET_VALUE yhtä monta kertaa kuin alustuksessa asetettu parametrin arvo SMP_CAPTURE_BUF_LENGHT on
              tämän luku palauttaa kaapatut samplet. jos asetettiin kaapattavaksi kanavat a, b ja c, niin luetut arvot tulevat järjestyksesä a0,b0,c0,a1,b1,c1,a2,b2,c2,a3,b3,c3.
 [[Category:SimpleMotion]]

@@ Line 4: / Line 4: @@
      SMP_CAPTURE_BUF_LENGHT - montako samplea kaapataan 1-2048
      SMP_CAPTURE_SAMPLERATE - näytteistystaajuus (tai sen jakaja). Taajuus on 20kHz/(arvo+1), eli 0=20kHz, 1=10kHz, 2=6.66kHz jne
      SMP_CAPTURE_SOURCE - päälläolevat bitit tässä parametrissa määräävät mitä signaaleja bufferiin kaapataan, seuraavat on saavatilla kaikissa firmisversioissa (samat mitä granityssä valittavissa):
              #define CAPTURE_TORQUE_TARGET 1

@@ Line 35: / Line 35: @@
 - odottaa triggeriä
 - kaappaus käynnissä
      Kun kaappaus valmis (käynyt arvoissa !=0 ja sitten 0), ladataan data talteen:
          asetetaan SMP_CAPTURE_BUFFER_GET_ADDR = 0

@@ Line 1: / Line 1: @@
 This page is written in Finnish. Translation work in progress. If you need it now, please inquire at [[Granite Devices support]].
-=== Initialization of parameters ===
+==Alustus, asetetaan skoopin parametrit==
-*SMP_CAPTURE_BUF_LENGHT - montako samplea kaapataan 1-2048
-	*SMP_CAPTURE_SAMPLERATE - näytteistystaajuus (tai sen jakaja). IONIllla/ATOMIlla taajuus on 20kHz/(arvo+1), eli 0=20kHz, 1=10kHz, 2=6.66kHz jne. ARGONilla taajuus alkaa 17.5kHz:stä.
+    SMP_CAPTURE_BUF_LENGHT - montako samplea kaapataan 1-2048
-	*SMP_CAPTURE_SOURCE - päälläolevat bitit tässä parametrissa määräävät mitä signaaleja bufferiin kaapataan, seuraavat on saavatilla kaikissa firmisversioissa (samat mitä granityssä valittavissa):
+    SMP_CAPTURE_SAMPLERATE - näytteistystaajuus (tai sen jakaja). Taajuus on 20kHz/(arvo+1), eli 0=20kHz, 1=10kHz, 2=6.66kHz jne
+    SMP_CAPTURE_SOURCE - päälläolevat bitit tässä parametrissa määräävät mitä signaaleja bufferiin kaapataan, seuraavat on saavatilla kaikissa firmisversioissa (samat mitä granityssä valittavissa):
-	**    #define 		CAPTURE_TORQUE_TARGET 1     #define 		CAPTURE_TORQUE_ACTUAL 2     #define 		CAPTURE_VELOCITY_TARGET 3     #define 		CAPTURE_VELOCITY_ACTUAL 4     #define 		CAPTURE_POSITION_TARGET 5     #define 		CAPTURE_POSITION_ACTUAL 6     #define 		CAPTURE_FOLLOW_ERROR 7     #define 		CAPTURE_OUTPUT_VOLTAGE 8     #define 		CAPTURE_BUS_VOLTAGE 9     #define 		CAPTURE_DEBUG1 19     #define CAPTURE_DEBUG2 20
+            #define CAPTURE_TORQUE_TARGET 1
-		**Esim arvoksi tulee 68 (bitit 2 & 6) kanavilla CAPTURE_TORQUE_ACTUAL ja CAPTURE_POSITION_ACTUAL.
+            #define CAPTURE_TORQUE_ACTUAL 2
+            #define CAPTURE_VELOCITY_TARGET 3
-*SMP_CAPTURE_TRIGGER - triggeri mikä käynnistää kaappauksen, vaihtoehdot (samat mitä granityssä valittavissa):
+            #define CAPTURE_VELOCITY_ACTUAL 4
+            #define CAPTURE_POSITION_TARGET 5
-	**    #define TRIG_NONE 0    #define TRIG_INSTANT 1    #define TRIG_FAULT 2    #define TRIG_TARGETCHANGE 3    #define TRIG_TARGETCHANGE_POS 4    #define TRIG_EXTERNAL_INPUT 5
+            #define CAPTURE_POSITION_ACTUAL 6
+            #define CAPTURE_FOLLOW_ERROR 7
-*SMP_CAPTURE_BEFORE_TRIGGER_PERCENTS - tämä tuli vasta FW versiossa 1.6.0. asettaa kaappauksen aloituksen ennen triggausta. arvo prosentteina -1000000...100. Granityt 1.13.0 voi testailla tämän toimintaa.
+            #define CAPTURE_OUTPUT_VOLTAGE 8
+            #define CAPTURE_BUS_VOLTAGE 9
-=== Reading scope data ===
+            #define CAPTURE_DEBUG1 19
-*Pollataan arvoa SMP_CAPTURE_STATE, arvot:
+            #define CAPTURE_DEBUG2 20
-	**0 - idle (kaappaus valmis tai ei vielä aloitettukaan)
+        Esim arvoksi tulee 68 (bitit 2 & 6) kanavilla CAPTURE_TORQUE_ACTUAL ja CAPTURE_POSITION_ACTUAL.
-		**1 - odottaa triggeriä
-		**2 - kaappaus käynnissä
+    SMP_CAPTURE_TRIGGER - triggeri mikä käynnistää kaappauksen, vaihtoehdot (samat mitä granityssä valittavissa):
-	*Kun kaappaus valmis (käynyt arvoissa !=0 ja sitten 0), ladataan data talteen:
+            #define TRIG_NONE 0
+            #define TRIG_INSTANT 1
-	**asetetaan SMP_CAPTURE_BUFFER_GET_ADDR = 0
+            #define TRIG_FAULT 2
-		**luetaan parametria SMP_CAPTURE_BUFFER_GET_VALUE yhtä monta kertaa kuin alustuksessa asetettu parametrin arvo SMP_CAPTURE_BUF_LENGHT on
+            #define TRIG_TARGETCHANGE 3
+            #define TRIG_TARGETCHANGE_POS 4
-		***tämän luku palauttaa kaapatut samplet. jos asetettiin kaapattavaksi kanavat a, b ja c, niin luetut arvot tulevat järjestyksesä a0,b0,c0,a1,b1,c1,a2,b2,c2,a3,b3,c3.
+            #define TRIG_EXTERNAL_INPUT 5
-−
 [[Category:SimpleMotion]]