Difference between revisions of "Using SimpleMotion scope capture feature"

Revision as of 10:40, 25 August 2017

This page is written in Finnish. Translation work in progress. If you need it now, please inquire at Granite Devices support.

Alustus, asetetaan skoopin parametrit

   SMP_CAPTURE_BUF_LENGHT - montako samplea kaapataan 1-2048

   SMP_CAPTURE_SAMPLERATE - näytteistystaajuus (tai sen jakaja). Taajuus on 20kHz/(arvo+1), eli 0=20kHz, 1=10kHz, 2=6.66kHz jne

   SMP_CAPTURE_SOURCE - päälläolevat bitit tässä parametrissa määräävät mitä signaaleja bufferiin kaapataan, seuraavat on saavatilla kaikissa firmisversioissa (samat mitä granityssä valittavissa):
           #define CAPTURE_TORQUE_TARGET 1
           #define CAPTURE_TORQUE_ACTUAL 2
           #define CAPTURE_VELOCITY_TARGET 3
           #define CAPTURE_VELOCITY_ACTUAL 4
           #define CAPTURE_POSITION_TARGET 5
           #define CAPTURE_POSITION_ACTUAL 6
           #define CAPTURE_FOLLOW_ERROR 7
           #define CAPTURE_OUTPUT_VOLTAGE 8
           #define CAPTURE_BUS_VOLTAGE 9
           #define CAPTURE_DEBUG1 19
           #define CAPTURE_DEBUG2 20
       Esim arvoksi tulee 68 (bitit 2 & 6) kanavilla CAPTURE_TORQUE_ACTUAL ja CAPTURE_POSITION_ACTUAL.

   SMP_CAPTURE_TRIGGER - triggeri mikä käynnistää kaappauksen, vaihtoehdot (samat mitä granityssä valittavissa):
           #define TRIG_NONE 0
           #define TRIG_INSTANT 1
           #define TRIG_FAULT 2
           #define TRIG_TARGETCHANGE 3
           #define TRIG_TARGETCHANGE_POS 4
           #define TRIG_EXTERNAL_INPUT 5

   SMP_CAPTURE_BEFORE_TRIGGER_PERCENTS - tämä tuli vasta FW versiossa 1.6.0. asettaa kaappauksen aloituksen ennen triggausta. arvo prosentteina -1000000...100. Granityt 1.13.0 voi testailla tämän toimintaa.

Skoopin luku

   Pollataan arvoa SMP_CAPTURE_STATE, arvot:
       0 - idle (kaappaus valmis tai ei vielä aloitettukaan)
       1 - odottaa triggeriä
       2 - kaappaus käynnissä

   Kun kaappaus valmis (käynyt arvoissa !=0 ja sitten 0), ladataan data talteen:
       asetetaan SMP_CAPTURE_BUFFER_GET_ADDR = 0
       luetaan parametria SMP_CAPTURE_BUFFER_GET_VALUE yhtä monta kertaa kuin alustuksessa asetettu parametrin arvo SMP_CAPTURE_BUF_LENGHT on
           tämän luku palauttaa kaapatut samplet. jos asetettiin kaapattavaksi kanavat a, b ja c, niin luetut arvot tulevat järjestyksesä a0,b0,c0,a1,b1,c1,a2,b2,c2,a3,b3,c3.