Difference between revisions of "Using SimpleMotion scope capture feature"

Revision as of 10:37, 25 August 2017

This page is written in Finnish. Translation work in progress. If you need it now, please inquire at Granite Devices support.

Initialization of parameters

• SMP_CAPTURE_BUF_LENGHT - montako samplea kaapataan 1-2048

*SMP_CAPTURE_SAMPLERATE - näytteistystaajuus (tai sen jakaja). IONIllla/ATOMIlla taajuus on 20kHz/(arvo+1), eli 0=20kHz, 1=10kHz, 2=6.66kHz jne. ARGONilla taajuus alkaa 17.5kHz:stä. *SMP_CAPTURE_SOURCE - päälläolevat bitit tässä parametrissa määräävät mitä signaaleja bufferiin kaapataan, seuraavat on saavatilla kaikissa firmisversioissa (samat mitä granityssä valittavissa):

**    #define CAPTURE_TORQUE_TARGET 1     #define CAPTURE_TORQUE_ACTUAL 2     #define CAPTURE_VELOCITY_TARGET 3     #define CAPTURE_VELOCITY_ACTUAL 4     #define CAPTURE_POSITION_TARGET 5     #define CAPTURE_POSITION_ACTUAL 6     #define CAPTURE_FOLLOW_ERROR 7     #define CAPTURE_OUTPUT_VOLTAGE 8     #define CAPTURE_BUS_VOLTAGE 9     #define CAPTURE_DEBUG1 19     #define CAPTURE_DEBUG2 20 **Esim arvoksi tulee 68 (bitit 2 & 6) kanavilla CAPTURE_TORQUE_ACTUAL ja CAPTURE_POSITION_ACTUAL.

• SMP_CAPTURE_TRIGGER - triggeri mikä käynnistää kaappauksen, vaihtoehdot (samat mitä granityssä valittavissa):

**    #define TRIG_NONE 0    #define TRIG_INSTANT 1    #define TRIG_FAULT 2    #define TRIG_TARGETCHANGE 3    #define TRIG_TARGETCHANGE_POS 4    #define TRIG_EXTERNAL_INPUT 5

• SMP_CAPTURE_BEFORE_TRIGGER_PERCENTS - tämä tuli vasta FW versiossa 1.6.0. asettaa kaappauksen aloituksen ennen triggausta. arvo prosentteina -1000000...100. Granityt 1.13.0 voi testailla tämän toimintaa.

Reading scope data

• Pollataan arvoa SMP_CAPTURE_STATE, arvot:

**0 - idle (kaappaus valmis tai ei vielä aloitettukaan) **1 - odottaa triggeriä **2 - kaappaus käynnissä *Kun kaappaus valmis (käynyt arvoissa !=0 ja sitten 0), ladataan data talteen:

**asetetaan SMP_CAPTURE_BUFFER_GET_ADDR = 0 **luetaan parametria SMP_CAPTURE_BUFFER_GET_VALUE yhtä monta kertaa kuin alustuksessa asetettu parametrin arvo SMP_CAPTURE_BUF_LENGHT on

***tämän luku palauttaa kaapatut samplet. jos asetettiin kaapattavaksi kanavat a, b ja c, niin luetut arvot tulevat järjestyksesä a0,b0,c0,a1,b1,c1,a2,b2,c2,a3,b3,c3.